Dalarö är kommunens äldsta tätort, ursprungligen ett gammalt lots- och tullsamhälle. Dagens Dalarö präglas till stor del av den bebyggelse som tillkom i slutet av 1800-talet, då samhället utvecklades till populär sommarort för stockholmare.
Den kulturhistoriskt värdefulla bebyggelsen är av riksintresse. Dalarö med omgivande Schweizerdalen, Smådalarö och omgivande öar har en befolkning på 2 657 personer. Dalarö samhälle liksom omgivande bebyggelseområden har en blandad åretrunt- och fritidsbebyggelse. Under sommarmånaderna besöks Dalarö av en stor mängd turister.
Allmän och kommersiell service
På Dalarö finns bland annat, bank, ett litet bibliotek för skoleleverna, husläkarlag och en hel del småbutiker och dagligvaruhandel. Under sommarmånaderna ökar serviceutbudet med fler affärer och restauranger samt turistbyrå.
Skola, barnomsorg och äldreomsorg
Dalarö skola har nyligen byggts ut och kommer i fortsättningen att ha undervisning till och med årskurs 9. Vid Dalarö skola finns också barnomsorg och förskola. Dalarö folkhögskola drivs av Frälsningsarmén och har bland annat allmän linje och musiklinje. Vid Schweizerdalen ligger ålderdomshemmet Malmgården.
Arbetsplatser
Det privata näringslivet dominerar, med en stor andel enskilda företagare. Av de större arbetsplatserna kan nämnas konferensanläggningen Smådalarö Gård.
Kommunikationer
Buss till Haninge Centrum. Restid cirka 30 minuter, därefter 25 minuter pendeltågsresa till Stockholm. Vissa tider går det en direktbuss till Gullmarsplan. Bilfärja från Dalarö till Ornö året om. I övrigt finns båttrafik till omkringliggande öar med ökad frekvens sommartid. Huvudskärsbåten trafikerar vår, sommar och höst Fjärdlång och Huvudskär. Med bil tar det cirka 20 minuter till Haninge Centrum och cirka 40 minuter till Stockholm.
Rekreation och fritid
Det finns flera småbåtshamnar varifrån man med egen båt kan nå stora delar av Södertörns skärgård.
Nordväst om Dalarö finns skogsområden och vandringsleder till Tyresta nationalpark cirka 5 km från Dalarö.
Vid Schweizerdalen finns idrottsplats, tennisbanor, friluftsbad och motionsspår.
Framtiden
Dalarö har under senare år försetts med kommunalt vatten och avlopp. I takt med att VA-nätet byggs ut till de tidigare fritidshusområdena vid Vadviken och Schweizerdalen möjliggörs permanentboende i större omfattning. Dalarö samhälle är i stort sett färdigbyggt och endast smärre kompletteringar enligt befintlig detaljplan kan tillkomma.
Sträckan mellan Mickrums brygga på Muskö och Häringe slott är drygt 30 km landvägen och cirka 6 distansminuter med egen båt.